Otevírací doba je od 9 do 16 hodin, poslední prohlídka odchází půl hodiny před zavírací dobou.

Ti, kdo nejsou příznivci Velikonoc, mohou na hradě Kost zhlédnout s katem Heřmanem středověkou mučírnu, kde si na vlastní kůži  vyzkoušejí staré mučicí nástroje. Vždyť  Českým rájem mohl krajinu mezi Turnovem a Jičínem nazvat patrně jen ten, kdo nikdy nevstoupil za bránu hradu Kost, kde na příkaz vrchnosti úřaduje drsný kat Heřman.

Kost je jedním z mála zbývajících středověkých hradů v České republice a je považována za druhý nejvýznamnější. Oblíbená legenda praví, že hrad dostal jméno Kost, protože nebyl dobyt více než jednou, jelikož byl stejně tvrdý jako kost.

Původ hradu se  datuje do 13. století a stavba byla pravděpodobně započata Benešem z Vartenberka, který nechal postavit dlouhý sál a věž jako obrannou pevnost.