Plochý vrchol kopce Osičina (413 m n. m.) leží při silnici mezi obcemi Vojenice a Záhornice, asi osm kilometrů od Opočna.

Rozhledna byla postavena v zimě roku 2002 a je součástí typizovaného telekomunikačního stožáru zbudovaného společností T-Mobile.

Celková výška věže činí 54 metrů, vyhlídková plošina je ve výšce 33 metrů. Po vystoupání 165 schodů se naskýtá nádherný kruhový výhled na celé Orlické hory, Kralický Sněžník, Železné hory, Krkonoše s jejich nejvyšší horou Sněžkou. Je možné zahlédnout i Kunětickou horu.

Rozhledna byla slavnostně otevřena 25. června 2004. Přístupná je v sezoně o víkendech a státních svátcích.

Kopec Osičina je nejvyšším bodem nad zalesněným údolím známým pod jménem Dřížna. V něm se nachází popoutní místo s kaplí Panny Marie z roku 1889 a křížovou cestou. Návštěvníci tu dále najdou studánku s pitnou vodou a dřevěný altánek.

Dříženské údolí je vydatným zdrojem pitné vody, oázou klidu a zachovalé přírody. Údolíčku věnovala jednu ze svých skladeb i dechovka Opočenka.
Pod rozhlednou Osičina se návštěvníkům nabízí stánek s občerstvením, kde si mohou zakoupit rovněž turistickou známku.