Po krátkých angažmá v plzeňském Divadel Alfa a v Naivním divadle v Liberci se v roce 1985 stal členem souboru Divadla Drak. „Za bezmála 36 let svého působení v Draku se stal jednou z nejvýznamnějších osobností jeho historie a vytvořil tu celou řadu nezapomenutelných rolí, mj. v inscenacích Prodaná nevěsta (1986), Královna Dagmar (1988), Mysteria Buffa (1990), Pinokio (1992), Tři zlaté vlasy děda Vševěda (1998).

Jak si hrají tatínkové (2005), Zlatovláska podle M. D. Rettigové (2008) Labyrint světa a ráj srdce (2015) a mnohých dalších. Poslední inscenací, kterou v Draku nazkoušel, byl Faust (2018) inscenovaný k 60. výročí divadla. V roce 2017 se rozhodl odejít do penze, ale v divadle dál působil jako jeho stálý host,“ píše se na webu divadla. Velkou osobností hradecké kulturní scény je i Poulova manželka - herečka Klicperova divadla Zora Valchařová – Poulová.