Jako hráč začal s volejbalem v Kostelci nad Orlicí, prošel také béčkem Rudé hvězdy v Rychnově nad Kněžnou a Duklou Hradec Králové VLVDÚ JEP (Vojenský lékařský výzkumný a doškolovací ústav J. E. Purkyně). V tomto oddílu začal v roce 1983 trénovat, od roku 1985 to byly dívky v Rudé hvězdě Hradec Králové (družstvem prošly mj. juniorská reprezentantka Bauerová či juniorská i ženská reprezentantka Linková).

Volejbalový trenér František LilkoVolejbalový trenér František LilkoZdroj: TJ Slavia HKV roce 1987 získal II. trenérskou třídu, následovalo mj. v letech 1992-93 působení u družstva mužů TJ Slavia Hradec Králové v 1. národní lize, potom v letech 1995-98 u žen TJ Slavia Hradec Králové extraliga 1A a 1B (v družstvu byla mj. K. Bucková), a od roku 2001 několik let opět u mužů TJ Slavia Hradec Králové, získal osmé a tři šestá místa.

Od roku 1998 působil i u mládežnických, hlavně chlapeckých družstev, mezi dorostenci kolem roku 2000 byli dva juniorští (Tomáš Matuška, syn Tomáš Lilko) a jeden seniorský reprezentant (Aleš Holubec). S výjimkou v letech 2014-15, kdy trénoval mladší žákyně ve Volejbalovém centru nad Metují a získal s nimi třetí místo v KP, se jednalo o různé věkové kategorie družstev TJ Slavia Hradec.

Sportovní kalendář Deníku v Královehradeckém kraji pro rok 2024.
Sportovci září v unikátním kalendáři: Hronek jako fotbalový brankář

Se staršími žáky například získal druhé místo na mistrovství České republiky v sezóně 2018-19, z jím vedených družstev vyšli seniorští i juniorští reprezentanti Tomáš Široký, David Kollátor, Ondřej Arabasz a Aleš Tláskal. V této sezoně trénuje extraligová družstva chlapců U18, U20 a U22.

Volejbalový trenér František LilkoVolejbalový trenér František LilkoZdroj: TJ Slavia HK

V letech na přelomu tisíciletí byl několik sezon trenérem výběrů Východočeského a později Královéhradeckého kraje, po vzniku samostatného KVS Královéhradeckého kraje byl několik let trenérem Krajského centra mládeže KVS.

„Děkujeme mu za dlouholetou práci pro hradecký volejbal a do dalších let mu popřejme zvláště zdraví, volejbalovou radost i úspěchy,“ uvedl Jakub Lejsek, předseda TJ Slavia Hradec Králové.

Volejbalový trenér František LilkoVolejbalový trenér František LilkoZdroj: TJ Slavia HK